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带拉绳位移传感器的管片安装机旋转限位装置

发布日期:2020-05-29 20:57

盾构管片安装机要求旋转角度在+/-200°以上,由于油管电缆跟随其旋转,因此需要对旋转运动进行限位,以免拉断油管电缆。现在普遍使用两种限位方式,一是安装角度编码器,需要驱动马达通过联轴器驱动,选型较困难,且编码器本身价格相对偏高;二是利用两个接近开关通过编程来控制,由于旋转角度大于180。,存在交叉区域,当出现断电或其它突发状况时,程序容易出现混乱,而且当检测器件高速通过接近开关时,存在信号滞后的问题,容易拉断油管电缆,不但影响正常使用,而且维护维修相当不便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足,提出一种带拉绳位移传感器的管片安装机旋转限位装置,将管片安装机的旋转运动转化为拉绳位移传感器的直线移动,利用拉绳位移传感器的检测功能来限制管片安装机的旋转角度。结构简单,容易实现,使用效果好。

本实用新型的有益积极效果:

1、本实用新型管片安装机旋转限位装置,是根据使用工况利用拉绳位移传感器的特性来设计的,应用于盾构管片安装机系统,将管片安装机的旋转运动转化为拉绳位移传感器的直线移动,来检测并限制管片安装机的旋转角度。本实用新型能够满足管片安装机旋转限位的需要,实现更好的系统保护。

2、本实用新型管片安装机旋转限位装置,结构简单、成本低,使用安全、可靠。由于没有方向性,不受管片安装机旋转方向的限制,安装使用方便;由于采用了程序控制器,可以按需设计缓冲程序,减少对系统冲击,可广泛应用于盾构及工程机械等。

附图说明

图1 :本实用新型管片安装机旋转限位装置结构组成示意图;

带拉绳位移传感器的管片安装机旋转限位装置

图2 :本实用新型管片安装机旋转限位装置使用状态示意图。

带拉绳位移传感器的管片安装机旋转限位装置

图中:标号1为管片安装机大齿圈,2为管片安装机驱动小齿轮,3为管片机固定架,4为减速机,5为驱动马达,6为绕线柱,7为拉绳位移传感器,8为拉线,9为拉绳位移传感器固定架,10为程序控制器(PLC),11为绕线柱与驱动小齿轮固定安装的连接结构件。

具体实施方式

实施例一:参见图1、图2。本实用新型管片安装机旋转限位装置,包括与管片安装机驱动小齿轮2匹配连接的绕线柱6以及安装拉绳位移传感器7的固定架9,绕线柱6 一端设有连接结构件11与管片安装机驱动小齿轮2同轴连接,拉绳位移传感器7固定安装在固定架上,拉绳位移传感器的拉线8前端固紧在绕线柱6上,拉绳位移传感器7输出信号连接程序控制器10,旋转限位装置通过程序控制器控制连接管片安装机驱动机构。

本实用新型管片安装机旋转限位装置,绕线柱6 —端设置的连接结构件11为设有螺钉安装孔的法兰座,在管片安装机驱动小齿轮一侧或两侧端面设有对应的螺孔。绕线柱6和管片安装机驱动小齿轮通过螺钉连接。

所述的管片安装机旋转限位装置,绕线柱6 —端设置的连接结构件11或为螺杆, 在管片安装机驱动小齿轮一侧或两侧端面设有对应的螺孔。

本实用新型管片安装机旋转限位装置,使用时绕线柱6安装于驱动小齿轮2—侧,拉绳位移传感器7输出信号接入PLC,通过程序控制驱动马达来实现限位功能。其使用方法如下:首先,计算出管片安装机旋转到最大角度时,驱动小齿轮需要旋转的转数,再在驱动小齿轮一侧中心处固定绕线柱,在垂直于绕线柱的方向固定拉绳位移传感器,传感器的拉线端系于绕线柱上,绕线柱的直径取决于驱动小齿轮的最大转数和拉绳位移传感器线的测量范围。当管片安装机旋转时,驱动小齿轮带动绕线柱同步旋转,随着传感器的拉线不断缠绕在绕线柱上,传感器信号也在随之变化。当PLC检测到传感器信号达到设定值时,即管片安装机旋转到最大角度,PLC控制旋转驱动停止动作。为使停止时运动平稳,可在达到设定值之前的一段距离内就开始逐步降低旋转速度,直到设定值时停止运动,可通过程序控制实现此缓冲功能。

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